خودرو بنز جزو اولین خودروهای جهان محسوب می شود. چندین سال قبل از ساخت اولین بنز، موتور درون سوز ساخته شده بود ولی به خاطر اینکه نیرویی که تولید می کرد نسبت به وزن موتور کم بود، کاربردی نداشت.
کارل بنز مدتها روی موتور درون سوز کار می کرد تا بتواند آن را بهینه و کاربردی کند .در سال ۱۸۷۹ اولین پیشرانه رسمی بنز را تولید کرد. پیشرانه وی یک چهار ضرب تک سیلندر با سرعت بالا بود.
در سال ۱۸۸۵ توانست اولین اتومبیل خود را با موتور درون سوز تولید کند. در ۲۹ ژانویه ۱۸۸۶ آن را که یک اتومبیل سه چرخ بود با نام «موتور واگن بنز » ثبت کرد.
